| 行
程 |
50mm |
100mm |
150mm |
200mm |
250mm |
300mm |
| 本体重 |
1.1kg |
1.2kg |
1.3kg |
1.4kg |
1.5kg |
1.6kg |
|
| 型
号 |
DS-SA4H |
DS-SA4M |
DS-SA4L |
| 速
度 |
1～665mm/sec |
1～330mm/sec |
1～650mm/sec(*2) |
| 精
度 |
+/-0.05mm |
+/-0.02mm |
+/-0.02mm |
| 额定推力 |
19.6N(2.0Kgf) |
39.2N(4.0Kgf) |
78.4N(8.0Kgf) |
| 荷
重 |
水平使用4kg
/ 垂直使用1kg |
水平使用5kg
/ 垂直使用2.5kg |
水平使用5kg
/ 垂直使用4.5kg |
| 马
达 |
DS伺服马达20W（附解码器） |
| 滚珠导螺杆 |
Φ 8mm
/ 齿隙 10mm |
Φ 8mm
/ 齿隙 5mm |
Φ 8mm
/ 齿隙 2.5mm |
| 导
座 |
DS专利整体式导座 |
| 基
座 |
超强合金基座 |
| 力
距 |
Ma
2.7N.m(0.28Kgf.m) Mb
3.9N.m(0.4Kgf.m) Mc 6.8N.m(0.7Kgf.m) (*1) |
| 力
臂 |
Ma
120mm或以下 Mb. Mc 120mm或以下 |
|
|
(*1)行程400mm和500mm之“Mc”为7.8m(0.8Kgf)
(*2)行程500mm之速度为760mm/sec
(H)、380mm/sec (M)、190mm/sec (L)
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|
●SA4标准尺寸图（SA4H、SA4M、SA4L共通）
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| 行程 |
L |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
| 50 |
242.5 |
146 |
122 |
72 |
0 |
2 |
1 |
| 100 |
292.5 |
196 |
172 |
22 |
1 |
4 |
2 |
| 150 |
342.5 |
246 |
222 |
72 |
1 |
4 |
2 |
| 200 |
392.5 |
296 |
272 |
22 |
2 |
6 |
2 |
| 250 |
442.5 |
346 |
322 |
72 |
2 |
6 |
2 |
| 300 |
492.5 |
396 |
372 |
22 |
3 |
8 |
2 |
|
|
|
|
●SA4附电磁刹车尺寸图（SA4H、SA4M、SA4L共通）
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