| 行
程 |
50mm |
100mm |
150mm |
200mm |
250mm |
300mm |
350mm |
400mm |
450mm |
500mm |
550mm |
600mm |
| 本体重 |
1.3kg |
1.5kg |
1.7kg |
1.9kg |
2.1kg |
2.3kg |
2.5kg |
2.7kg |
2.9kg |
3.1kg |
3.3kg |
3.5kg |
|
| 型
号 |
DS-SA6H |
DS-SA6M |
DS-SA6L |
| 速
度 |
1～800mm/sec(*1) |
1～400mm/sec(*1) |
1～200mm/sec(*1) |
| 精
度 |
+/-0.05mm |
+/-0.02mm |
+/-0.02mm |
| 额定推力 |
24.2N(2.4Kgf) |
48.4N(4.9Kgf) |
96.8N(9.8Kgf) |
| 荷
重 |
水平使用6kg
/ 垂直使用1.5kg |
水平使用12kg
/ 垂直使用3kg |
水平使用12kg
/ 垂直使用6kg |
| 马
达 |
AC伺服马达30W（附解码器） |
| 滚珠导螺杆 |
Φ 10mm
/ 齿隙 12mm |
Φ 10mm
/ 齿隙 6mm |
Φ 10mm
/ 齿隙 3mm |
| 导
座 |
DS专利整体式导座 |
| 基
座 |
超强合金基座 |
| 力
距 |
Ma
8.9N.m(0.9Kgf.m) Mb
12.7N.m(1.3Kgf.m) Mc
18.6N.m(1.9Kgf.m) |
| 力
臂 |
Ma
220mm或以下 Mb. Mc 220mm或以下 |
|
|
(*1)行程500mm之速度为760mm/sec
(H)、380mm/sec (M)、190mm/sec (L)
(*1)行程550mm之速度为640mm/sec
(H)、320mm/sec (M)、160mm/sec (L)
(*1)行程600mm之速度为540mm/sec
(H)、270mm/sec (M)、135mm/sec (L)
|
|
●SA6标准尺寸图（SA6H、SA6M、SA6L共通）
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| 行程 |
L |
A |
B |
C |
D |
E |
| 50 |
288.5 |
198 |
81 |
81 |
6 |
1 |
| 100 |
338.5 |
248 |
31 |
131 |
8 |
2 |
| 150 |
388.5 |
298 |
81 |
181 |
8 |
2 |
| 200 |
438.5 |
348 |
31 |
231 |
10 |
3 |
| 250 |
488.5 |
398 |
81 |
281 |
10 |
3 |
| 300 |
538.5 |
448 |
31 |
331 |
12 |
4 |
| 350 |
588.5 |
498 |
81 |
381 |
12 |
4 |
| 400 |
638.5 |
548 |
31 |
431 |
14 |
5 |
| 450 |
688.5 |
598 |
81 |
481 |
14 |
5 |
| 500 |
738.5 |
648 |
31 |
531 |
16 |
6 |
| 550 |
788.5 |
698 |
81 |
581 |
16 |
6 |
| 600 |
838.5 |
748 |
31 |
631 |
18 |
7 |
|
|
|
|
●SA6附电磁刹车尺寸图（SA6H、SA6M、SA6L共通）
|
|
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